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一般定時(shí)器實(shí)現示教功能

2015-6-30 10:32:54 人評論 次瀏覽 分類(lèi)：永宏應用案例

【控制要求】
1.在手動(dòng)模式下，工程師先根據經(jīng)驗手動(dòng)調整材料沖壓時(shí)間，其時(shí)間長(cháng)短為按下示教按鈕時(shí)間。
2.在自動(dòng)模式運行情況下，每觸發(fā)一次啟動(dòng)按鈕，就按照示教時(shí)設置的時(shí)間對材料進(jìn)行沖壓?！驹f(shuō)明】
PLC 元件 控制說(shuō)明
X0 示教按鈕：按下時(shí)， X0狀態(tài)為 ON
X1 自動(dòng)啟動(dòng)按鈕：按下時(shí)， X1狀態(tài)為 ON
X2 手動(dòng)運行模式
X3 自動(dòng)運行模式
M0 自動(dòng)啟動(dòng)觸發(fā)裝置
T0 時(shí)基為 10ms的定時(shí)器
T1 時(shí)基為 10ms的定時(shí)器
D0 記錄上一次沖壓的結果
Y0 示教運行時(shí)啟動(dòng)沖床
Y1 自動(dòng)運行時(shí)啟動(dòng)沖床
【控制程序】【程序說(shuō)明】

  1. 開(kāi)關(guān)旋轉到手動(dòng)模式時(shí)， X2=ON，按下示教按鈕后， X0=ON，所以 Y0導通，開(kāi)始沖壓，同時(shí)定時(shí)器 T0開(kāi)始執行， T0的現在值被傳到 D0當中；當完成材料沖壓過(guò)程后，松開(kāi)示教按鈕， Y0=OFF，停止沖壓。
  2. 將開(kāi)關(guān)旋轉到自動(dòng)模式時(shí)， X3=ON，每啟動(dòng)一次自動(dòng)沖壓， X1一直為ON，所以 Y1=ON，開(kāi)始執行沖壓，同時(shí)定時(shí)器 T1開(kāi)始執行，到達預設值（其值大小為 D0中內容值）后， T1常開(kāi)接點(diǎn)導通，所以 Y1=OFF，沖壓停止， M0被復位為OFF，下一次觸發(fā)沖壓時(shí)， M0又變?yōu)镺N，又重復執行上一次沖壓的過(guò)程。